永磁伺服同步電機是一種結合了永磁材料勵磁和伺服控制技術的高性能電機，具有高效率、高功率密度、快速響應、精準控制等特點，廣泛應用于工業自動化、機器人、數控機床、新能源汽車等領域。
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永磁伺服同步電機主要由定子、轉子、編碼器（反饋裝置）及殼體組成，其工作原理基于電磁感應和同步旋轉磁場的相互作用：
定子
與普通異步電機類似，由定子鐵芯（硅鋼片疊壓，減少鐵損）和三相繞組組成，通入三相交流電后產生旋轉磁場，磁場轉速（同步轉速）由電源頻率和電機極對數決定（公式：同步轉速 n?=60f/p，f 為頻率，p 為極對數）。
轉子
核心區別在于轉子嵌入永磁體（如釹鐵硼 NdFeB、釤鈷 SmCo 等高性能永磁材料），無需額外勵磁繞組，因此無轉子銅損耗，效率更高；
永磁體產生恒定磁場，在定子旋轉磁場的作用下，轉子跟隨磁場同步旋轉（轉速 = 同步轉速），故稱為 “同步電機”。
編碼器
作為位置和速度反饋元件（如增量式編碼器、絕對式編碼器），實時檢測轉子位置并反饋給伺服驅動器，形成閉環控制，確保電機精準跟蹤指令（如速度、位置、扭矩）。
